Icarus est une base militaire secrète construite par les terriens dans la Voie Lactée. Elle est équipée d'une porte des étoiles et l'activité de la base consiste à étudier la possibilité d'utiliser le 9e chevron de la porte des étoiles. La base est situé à flanc de montagne et dispose de défenses antiaériennes ainsi que d'un escadron de F-302. Le vaisseau terrien George Hammond assure la protection de la planète depuis l'orbite.
La porte des étoiles qui est présente dans la base n'accepte aucun vortex entrant et, pour fonctionner, tire son énergie de l'activité tectonique de la planète ce qui peut potentiellement rendre son activation dangereuse mais qui permet dans le même temps d'apporter une puissance suffisante à l'utilisation du 9e chevron.
La base Icarus sera détruite lors d'une attaque de 3 vaisseaux Ha'tak et de planeurs de la mort. Le personnel sera alors forcé de fuir à travers la porte des étoiles vers une destination inconnue.